Welcome-球速体育几种常用步态检测典型算法的设计比较

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　　步态是用来描述行人行走方式的一个词语，对不同的人而言，步态虽会因人而异有所差别，但是整体上来说，运动本身就是连续周期性的，因而步态也具有总体性的一般规律[1]。行人步态检测主要就是根据这种一般规律进行检测从而实现计步的。行人的行走过程就是一种周期性运动过程 ，这时，行人的身体重心在水平方向上会大致维持着一个恒定的速度，同时在垂直方向上会产生具有一定规律性的变速运动。因此，通过三轴加速度计感知行人的运动加速度就可以对其行走过程进行步态分析。

　　目前为止，已经有许多研究者在行人导航的研究中选择不同步态检测算法对步态进行识别和记步，文献[2-5]选用了峰值检测法进行步态检测，文献[6-9]选用了过零检测法，文献[10]选用了一种改进了的自适应峰值检测算法，文献[11-12]选用了一种自相关分析算法。除此之外，还有很多种不同的步态检测方法，如站立期检测法、快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform, FFT)法、步频探测传感器等。

　　本次实验研究，在各种步态检测算法中，选择了三种应用比较广泛的基础算法，峰值检测算法、过零检测算法和自适应峰值检测算法。针对这三种不同的步态检测算法，在相同的环境下，分别进行设计实验，比较它们的实验数据和测量效果，对其可靠性和精确性进行分析，总结了三种算法各自的优缺点。

　　行人的行走是一个双替前进的过程，因此行人的步态模型通常有两种，单步和复步[13]，如图1所示。……